Após anunciar que dará início ao processo de reabertura da Embaixada do Brasil em Caracas, capital da Venezuela, Lula (PT) decidiu reabrir a embaixada de Nicolás Maduro em Brasília, como única representação diplomática da Venezuela no país. A retomada das relações entre os dois países já havia sido anunciada pelo chanceler Mauro Vieira.
O governo Lula enviará a Caracas o embaixador Flávio Macieira para iniciar de fato ao processo de reabertura da Embaixada. O Brasil é proprietário de três prédios na capital venezuelana: a embaixada, um consulado e a residência do embaixador. Todos esses foram fechados durante o governo Bolsonaro ao encerrar as relações diplomáticas com o ditador Maduro.
